1.400 năm trước Công nguyên, những phụ nữ ở đảo Crete đã biết dùng đồ lót nâng ngực nhưng loại đồ lót này không có tác dụng che đậy.
Ở Việt Nam xưa, chưa ai xác định được chính xác chiếc yếm đào duyên dáng của phụ nữ ra đời từ khi nào. Nhưng hình dạng của chiếc yếm được ghi nhận lần đầu tiên vào thời nhà Lý, thế kỷ 12.
Ở Trung Quốc, vào thời nhà Minh, khoảng thế kỷ 14, phụ nữ bắt đầu sử dụng yếm được làm bằng lụa, gọi là dudou. Nhưng thường phụ nữ quý tộc mới được dùng những chiếc yếm thêu rất công phu.
Câu chuyện về chiếc "áo chip" "tân thời" bắt đầu từ năm 1859, khi ông Henry Lesher (sống tại Brooklyn, New York) đăng ký bản quyền một loại áo ngực nhưng rất khó mang và khó chịu.