Ngày xửa ngày xưa, vào năm 2002, hai nhà sáng lập Dave Hyatt và Blake Ross đã bắt đầu những hoạt động đầu tiên nhằm phát triển trình duyệt mã nguồn mở Firefox như là một nhánh thử nghiệm của dự án Mozilla. Dự án đã trải qua nhiều lần đổi tên.
Ban đầu người ta gọi Firefox ngày nay là Phoenix, nhưng nó đã nhanh chóng phải đặt lại do gặp vấn đề nhãn hiệu thương mại với Phoenix Technologies. Tên thay thế, Firebird, lại gây ra phản ứng mạnh mẽ từ dự án phần mềm cơ sở dữ liệu tự do Firebird. Áp lực liên tục từ cộng đồng phát triển máy chủ cơ sở dữ liệu khiến Mozilla bắt buộc phải đổi tên lần nữa. Vào ngày 9/2/2004, Mozilla Firebird đã trở thành Mozilla Firefox, thường được gọi bằng Firefox.
Logo "cáo lửa" bắt nguồn từ trang sách thời ấu thơ.
Khoảng năm 2004, nhà thiết kế nổi tiếng Steven Garrity gợi ý rằng logo trình duyệt Firefox chưa hấp dẫn. Nhanh chóng, Mozilla mời Steven Garrity chịu trách nhiệm bộ phận xây dựng hình ảnh nhận diện thương hiệu mới.
Ý tưởng xuất phát từ Daniel Burka, lấy cảm hứng từ một bức tranh được tìm thấy trong cuốn sách thời ấu thơ. Tiếp theo, họa sĩ Stephen Desroches đã phác họa lại hình ảnh ấy và sau đó, tác giả John Hicks từ Hicksdesign chính là người hoàn thiện cuối cùng.
Hệ thống “cáo lửa” chính thức đi vào sử dụng từ tháng 12/2004. Năm năm sau, khi phiên bản Firefox 3.5 phát hành, Mozilla đã thay đổi một số chi tiết cũng như màu sắc của chiếc logo thưở nào, biểu tượng mới do tác giả Anthony Piraino từ Iconfactory thiết kế.
Logo Firefox vào năm 2004.
Một chút thay đổi trong logo Firefox vào năm 2007.
Logo Firefox vào năm 2009.
Logo Firefox vào năm 2009.