Dự án này giờ đây đã trở thành hiện thực với hai chiếc smartphone được đưa lên không gian thử nghiệm, tuy nhiên, công việc chọn ra thiết bị phù hợp quả thực không dễ dàng. Sau khi xem xét kĩ càng chiếc HTC Nexus One, NASA đã quyết định không sử dụng thiết bị này mà chuyển sang dòng máy Samsung Nexus S. Dưới đây là lý do Cơ quan hàng không vũ trụ Hoa Kì đưa ra:
“Chúng tôi đã thử nghiệm Nexus One trong một vài dự án và chiếc điện thoại của HTC mang lại kết quả chưa được lý tưởng lắm. Vấn đề được quy lại chủ yếu thuộc về công nghệ pin chiếc điện thoại này được trang bị.” Mark Micire, nhà khoa học chủ dự án Trí thông minh robot của NASA nói.
Ở phương diện này, nhóm nghiên cứu đã thay thế pin lithium thông thường của Nexus S bằng pin kiềm bởi đặc thù của loại pin này là dễ dàng dự trữ.
SPHERES thế hệ mới với smartphone.
Vấn đề sau đó nhóm nghiên cứu phải đối mặt đó là thử thách về phần mềm bởi không phải mọi thứ đều khả dụng cho dự án ngay lập tức. Vì khả năng nhiễu sóng có thể xảy ra, các kĩ sư NASA cần đặt chiếc điện thoại trong chế độ máy bay mặc định và sau một thời gian nghiên cứu họ nhận thấy bộ khuếch đại TXRX (Máy cảm biến – máy thu) cần được gỡ bỏ để đạt được điều đó.
Với dự án này, đội nghiên cứu cũng hết lòng ca ngợi nền tảng Android của Google, “thật kì diệu với tất cả những thứ như vậy đều miễn phí”.
“Quả là một quyết định đúng đắn khi lựa chọn Android bởi tính tùy chỉnh rất cao của nó, tất cả sẽ khó khăn hơn rất nhiều khi sử dụng các thiết bị của Apple. Thật không ngoa để nói những thành tựu NASA đạt được trong những năm gần đây cũng khó có thể vượt qua các bước tiến của điện thoại di động.” Micire phát biểu.