Không giống như origami, kirigami sử dụng đường cắt thay vì gập giấy để tạo nên kết quả mong muốn. Một nhóm nghiên cứu từ Đại học Harvard đã ứng dụng môn nghệ thuật cổ đại này để tạo nên một loại robot hình ống có chuyển động mềm mại, không thua gì rắn thật.