Thời xưa, khái niệm nhà vệ sinh gần như không có, ngoại trừ những cái rãnh và hố bên ngoài ở nhà.
Vào thời La Mã cổ đại, những nhà vệ sinh công cộng đầu tiên với hệ thống nước thải được xây dựng. Người dân còn thường xuyên gặp gỡ và trò chuyện ở những nơi như vậy.
Vào thời Trung cổ, người dân chỉ sử dụng chậu đồng để chứa chất thải rồi đổ chúng ra đường. Tuy nhiên, những người thuộc tầng lớp quý tộc sẽ sử dụng bình gốm tên Bourdalou. Đến thời kỳ Phục Hương, người dân châu Âu đã hoàn thiện hệ thống nước thải. Nhà vệ sinh đầu tiên được phát minh vào năm 1590.
Vào năm 1494, nhà thám người Mỹ Columbus đã mang đến một "món quà" đến châu Âu: bệnh giang mai. Sau một vài năm, tất cả các nước châu Âu đều bị ảnh hưởng bởi dịch bệnh này. Nhiều nỗ lực đã được đưa ra để bảo vệ người dân. Tuy nhiên phải mãi đến thế kỷ 17, bao cao su mới được phát minh
Một câu chuyện kể rằng vị bác sĩ tên Condom đã áp dụng một chiếc bao cho vua Charles II để giúp ông có con ngoài ý muốn. Nhưng hầu hết các chuyên gia không tin điều này.
Để tiến hành phá thai, phụ nữ ngày xưa thường sử dụng một vật dụng sắc nhọn như kim khâu, móc áo... Ngoài ra, người ta cũng uống những loại thuốc chứa chất độc gây băng thai. Một vài hợp chất như iot, glycerin thậm chí là thủy ngân cũng được tiêm vào tử cung để phá thai.
Tuy nhiên, kết quả lại vô cùng đau đớn cho cả thai nhi và người mẹ.
Truyền thống cạo râu có từ thời trung cổ. Lý do chính để nam giới cạo râu là để tránh rệp, bọ làm tổ trong râu. Nam giới thường sử dụng nhiều cách để cạo râu như vỏ sò, dao, rìu, dùng lửa hơ, dao găm hay thậm chí cả lưỡi kiếm. Tuy nhiên, thông thường họ sẽ đến chỗ thợ cắt tóc làm cho nó an toàn.
Vào thời Ai Cập cổ đại, phụ nữ thường sử dụng tampon làm từ gỗ, bọc trong giấy papyrus. Đến thời La Mã cổ đại, nó được thay bằng cuộn bông. Ở Châu Âu thời trung cổ, phụ nữ dùng băng vải để buộc vào cạp váy.
Mãi cho đến thế kỷ 20, người ta vẫn chỉ dùng các tấm vải và giặt đi để sử dụng lại nhiều lần. Tình hình thay đổi trong Thế chiến thứ I khi các y tá bắt đầu sử dụng loại giấy y tế có khả năng thấm hút. Đây chính là bước đầu tiên trong các sản phẩm vệ sinh hiện đại.
Bàn chải cổ xưa là một thanh gỗ với một đầu để chải và một đầu vót nhọn. Ngoài ra, người ta có thể dùng bải bọc những mảnh đá vôi vỡ vụn hoặc than để làm sạch răng.
Tại châu Âu, người ta không đánh răng trong một thời gian dài vì cho rằng không cần thiết. Đến năm 1780, các sản phẩm bàn chải đánh răng xuất hiện hàng loạt. Đến thế kỷ 20, bàn chải với lông nhân tạo được phát minh.
Hợp chất đầu tiên ngăn mùi được phát minh vào thời trung cổ, tại khu vực giữa Trung Đông và Ai Cập. Đây là các loại dầu thơm đặc biệt. Tại châu Á, người ta sử dụng muối. Tại châu Âu, nước hoa đầu tiên được phát minh vào thế kỷ 16. Tuy nhiên, chất khử mùi được phát minh tại Mỹ vào năm 1880.
Đến năm 1930, chất ngăn mồ hôi đầu tiên ra đời.